Pedro Bernardo está situado en el fértil Valle del Tiétar. Orientado al mediodía, domina una hermosa panorámica del Valle y de los Montes de Toledo, por lo que se le conoce como Mirador o Balcón del Tiétar.

El término municipal tiene 70 kilómetros cuadrados, haciendo límite con la provincia de Toledo. Sus alturas alcanzan desde los 400 hasta los 2.100 metros de la sierra del Risco de Miravalles, en las cumbres del Sistema Central de la Sierra de Gredos.

Tiene un clima suave en invierno y templado en verano, con temperaturas medias entre los 14 y los 20º, con lluvias abundantes que permiten una variada vegetación, de mucho número de especies. Desde plantas subtropicales a líquenes, tejo, sabina, cantueso, romero, salvia, brezo, jara, madroño, naranjo, granado, chumbera, azufaifo, olivo, higuera, vid y otros frutales.

Entre su fauna debe destacarse, en las partes más altas de la Sierra, las águilas reales, los buitres leonados y la cabra montés. Es también fácil ver cigüeñas, rabilargos, oropéndolas, abejarucos y otros. Entre los más comunes pueden mencionarse el zorro, conejo, liebre y jabalí, y entre las especies piscícolas, la trucha, la boga y el barbo.